§ 39. Вычисления определенного интеграла
39.1. Формула Ньютона-Лейбница
39.2. Интегрирование подстановкой (заменой
переменной)
39.3. Интегрирование по частям
39.4. Интегрирование четных и нечетных
функций в симметричных пределах
§ 40. Несобственные интегралы
40.1. Интеграл с бесконечным промежутком
интегрирования (несобственный интеграл I рода)
40.2. Интеграл от разрывной функции
(несобственный интеграл II рода)
§39. ВЫЧИСЛЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
39.1. Формула Ньютона-Лейбница
Простым и удобным методом вычисления определенного интеграла
от непрерывной функции
является формула Ньютона-Лейбница:
Применяется этот метод во всех случаях, когда может быть найдена первообразная функции F(x) для подынтегральной функции ƒ (х).
Например,
При вычисленииопределенных интегралов широко используется метод замены переменной и метод интегрирования по частям.
39.2. Интегрирование подстановкой (заменой переменной)
Пусть для вычисления интегралаот
непрерывной функции
сделана подстановка х = φ(t).
1) функция х = φ(t) и ее производная х' = φ'(t) непрерывны при t є [а;β];
2) множеством значений функции х = φ(t) при t є [а,β] является отрезок [а; b];
3) φ(а)=а и φ(β)=b.
то
▼Пусть F(x) есть первообразная для
ƒ(х) на отрезке [а;b]. Тогда по формуле Ньютона-ЛейбницаТак
как (F(φ(t))' = f(φ(t)) - φ'(t), то F(φ(t)) является первообразной для
функции f(φ(t)) -φ'(t), t Î [а;β]. Поэтому по
формуле Ньютона—Лейбница имеем
▲
Формула (39.1) называется формулой замены переменной в определенном интеграле. Отметим, что:
1) при вычислении определенного интеграла методом подстановки возвращаться к старой переменной не требуется;
2) часто вместо подстановки х = φ(t) применяют подстановку t = g(x);
3) не следует забывать менять пределы интегрирования при замене переменных!
Пример 39.1. Вычислить
Решение: Положим х = 2 sin t, тогда dx = 2 cos t dt. Если х=0, то t = 0;
если x = 2, то t =.
Поэтому
39.3. Интегрирование по частям
▼На отрезке [а; b] имеет место равенство (uv)' = u'v+uv'. Следовательно, функция uv есть первообразная для непрерывной функции u'v+uv'. Тогда по формуле Ньютона-Лейбница имеем:
Следовательно,
▲
Формула (39.2) называется формулой интегрирования по частям для определенного интеграла.
Пример 39.2. Вычислить
Решение: Положим
Применяя формулу (39.2), получаем
Пример 39.3. Вычислить интеграл
Решение: Интегрируем по частям. Положим
Поэтому
39.4. Интегрирование четных и нечетных функций в симметричных пределах
Пусть функция ƒ(х) непрерывна на отрезке [-а; а], симметричном относительно точки х = 0. Докажем, что
▼Разобьем отрезок интегрирования [-а; а] на части [-а; 0] и [0; а]. Тогда по свойству аддитивности
В первом интеграле сделаем подстановку х = -t. Тогда
(согласно свойству: «определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования»). Возвращаясь к равенству (39.4), получим
Если функция ƒ(х) четная (ƒ(-х) = ƒ(х)), то ƒ(-х) + ƒ(х) = 2ƒ(х); если функция ƒ(х) нечетная (ƒ(-х) = - ƒ(х)), то ƒ(-х) + ƒ(х) = 0. Следовательно, равенство (39.5) принимает вид (39.3).▲
Благодаря доказанной формуле можно, например, сразу, не производя вычислений, сказать, что
Определенный интегралгде
промежуток интегрирования [а; b] конечный, а подынтегральная функция ƒ(х)
непрерывна на отрезке [а; b], называют еще собственным интегралом.
Рассмотрим так называемые несобственные интегралы, т. е. определенный интеграл от непрерывной функции, но с бесконечным промежутком интегрирования или определенный интеграл с конечным промежутком интегрирования, но от функции, имеющей на нем бесконечный разрыв.
40.1. Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования (несобственный интеграл I рода)
Пусть функция ƒ(х) непрерывна на промежутке [а;+∞).
Если существует конечный пределто
его называют несобственным интегралом первого родаи обозначают
Таким образом, по определению
В этом случае говорят, что несобственный интегралсходится.
Если же указанный предел не существует или он бесконечен,то говорят, что
интеграл dx
расходится.
Аналогичноопределяется несобственный
интеграл на промежутке
(-∞; b]:
Несобственный интеграл с двумя бесконечны ми пределами определяется формулой
где с — произвольное
число.
В этом случае интеграл слева сходится лишь тогда, когда сходятся оба
интеграла справа. Отметим, что если непрерывная функция ƒ (х) ≥ 0 на
промежутке [а; +∞) и интегралсходится,
то он выражает площадь бесконечно длинной криволинейной трапеции (см. рис.
172).
Пример 40.1. Вычислить несобственные интегралы или установить их расходимость:
1) 2)
3)
Решение:
1) интеграл сходится;
2)интеграл расходится,
так как при а ®-∞
предел
не существует.
3)интеграл расходится.
В некоторых задачах нет необходимости вычислять интеграл; достаточно лишь знать, сходится ли он или нет.
Приведем без доказательства некоторые признаки сходимости.
интеграласледует
сходимость интеграла
а
из расходимо-
сти интеграла следует
расходимость интеграла
Пример 40.2. Сходится ли интеграл
Решение: При х ≥ 1 имеемНо
интеграл
сходится.
Следовательно, интеграл
также
сходится (и его значение меньше 1).
Пример 40.3. Исследовать сходимость интеграла
Решение: Интегралсходится,
так как интеграл
сходится
и
40.2. Интеграл от разрывной функции (несобственный интеграл II рода)
Пусть функция ƒ(х) непрерывна на промежутке [а; b) и имеет бесконечный
разрыв при х = b. Если существует конечный предел
то его называют
несобственным интегралом второго рода и обозначают
Таким образом,поопределению,
Если предел в правой части существует, то несобственный интеграл
сходится. Если же
указанный предел не существует или бесконечен,то говорят, что интеграл
расходится.
Аналогично,если функция
ƒ (х) терпит бесконечный разрыв в точке х = а, то полагают
Если функция ƒ(х) терпит разрыв во внутренней точке с отрезка [а; b], то несобственный интеграл второго рода определяется формулой
В этом случае интеграл слева называют сходящимся, если оба
несобственныхинтеграла, стоящих справа, сходятся. В случае, когда ƒ(х) > 0,
несобственный интеграл второго рода
(разрыв в точке х = b)
можно истолковать геометрически как площадь бесконечно высокой криволинейной
трапеции (см. рис. 173).
Пример 40.4. Вычислить
Решение: При х = 0 функция
терпит бесконечный
разрыв;
интеграл расходится.
Сформулируем признаки сходимости для несобственных интегралов второго рода.
Из сходимости интегралавытекает
сходимость интеграла
а
из расходимости интеграла
вытекает
расходимость интеграла
Пример 40.5. Сходится ли интеграл
Решение: Функцияимеет
на [0; 1] единственный разрыв в точке х = 0. Рассмотрим функцию
,
Интеграл
расходится. И так как
то интегралтакже
расходится.