§ 13. Множества. Действительные числа
Основные
понятия
Числовые
множества. Множество действительных чисел
Числовые
промежутки. Окрестность точки
§ 14. Функция
Понятие функции
Числовые
функции. График функции. Способы задания функций
Основные
характеристики функции
Обратная
функция
Сложная функция
Основные
элементарные функции и их графики
13. МНОЖЕСТВА. ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ ЧИСЛА
Понятие множества является одним из основных неопределяемых понятий математики. Под множеством понимают совокупность (собрание, класс, семейство...) некоторых объектов, объединенных по какому-либо признаку. Так можно говорить о множестве студентов института, о множестве рыб в Черном море, о множестве корней уравнения х2+2х+2=0, о множестве всех натуральных чисел и т. д.
Объекты, из которых состоит множество, называются его элементами. Множества принято обозначать заглавными буквами латинского алфавита А, В,..., X, Y,..., а их элементы — малыми буквами a, b,... ...,х,у,...
Если элемент х принадлежит множеству X, то записывают х ÎX; запись хÏХ или х ÎX означает, что элемент х не принадлежит множеству X.
Множество, не содержащее ни одного элемента, называется пустым, обозначается символом Ø.
Элементы множества записывают в фигурных скобках, внутри которых они перечислены (если это возможно), либо указано общее свойство, которым обладают все элементы данного множества.
Например, запись А={1,3,15} означает, что множество А состоит из трех чисел 1, 3 и 15; запись А={х:0≤х≤2} означает, что множество А состоит из всех действительных (если не оговорено иное) чисел, удовлетворяющих неравенству 0 ≤ х ≤ 2.
Множество А называется подмножеством множества В, если каждый элемент множества А является элементом множества В. Символически это обозначают так АÌВ («А включено в В») или ВÉА («множество В включает в себя множество А»).
Говорят, что множества A и В равны или совпадают, и пишут А=В, если АÌВ и ВÌА. Другими словами, множества, состоящие из одних и тех же элементов, называются равными.
Объединением (или суммой) множеств A и В называется множество, состоящее из элементов, каждый из которых принадлежит хотя бы одному из этих множеств. Объединение (сумму) множеств обозначают AUВ (или А+В). Кратко можно записать АUВ={х:хєА или хєВ}.
Пересечением (или произведением) множеств А и В называется множество, состоящее из элементов, каждый из которых принадлежит множеству А и множеству В. Пересечение (произведение) множеств обозначают А∩В (или А*В). Кратко можно записать А∩В={х:хєА и хєВ}
В дальнейшем для сокращения записей будем использовать некоторые простейшие логические символы:
ΑÞ ß — означает «из предложения α следует предложение ß»;
ΑÛ ß — «предложения α и ß равносильны», т. е. из α следует ß и из ß следует α;
" — означает «для любого», «для всякого»;
$ — «существует», «найдется»;
: — «имеет место», «такое что»;
® — «соответствие».
Например:
1) запись " xÎ
А:α означает: «для всякого элемента хÎ
А имеет место предложение α»;
2) (х єA U В) <==> (х є А или х є В); эта запись определяет объединение
множеств А и В.
13.2. Числовые множества. Множество действительных чисел
Множества, элементами которых являются числа, называются числовыми. Примерами числовых множеств являются:
N={1; 2; 3; ...; n; ... } — множество натуральных чисел;
Zo={0; 1; 2; ...; n; ... } — множество целых неотрицательных чисел;
Z={0; ±1; ±2; ...; ±n; ...} — множество целых чисел;
Q={m/n: mÎZ,nÎN} — множество рациональных чисел.
R—множество действительных чисел.
Между этими множествами существует соотношение
NÌ ZoÌ ZÌ QÌ R.
Множество R содержит рациональные и иррациональные числа. Всякое рациональное число выражается или конечной десятичной дробью или бесконечной периодической дробью. Так, 1/2= 0,5 (= 0,500...), 1/3=0,333... — рациональные числа.
Действительные числа, не являющиеся рациональными, называются иррационалъными.
Теорема 13.1.
Не существует рационального числа, квадрат которого равен числу 2.
Допустим, что существует рацыональное число, представленное несократимой дробью m/n, квадрат которого равен 2. Тогда имеем:
(m/n)2=2, т. е. m2=2n2.
Отсюда следует, что m2 (а значит, и m) — четное число, т. е. m=2k. Подставив m=2k в равенство m2=2n2, получим 4k2 = 2n2, т. е. 2k2=n2,
Отсюда следует, что число n—четное, т. е. n=2l.Но тогда дробь m/n=2k/2l сократима. Это противоречит допущению, что m/n дробь несократима. Следовательно, не существует рационального числа, квадрат которого равен числу 2.
Иррациональное число выражается бесконечной непериодической дробью. Так,√2=1,4142356...— иррациональные числа. Можно сказать: множество действительных чисел есть множество всех бесконечных десятичных дробей. И записать
R={х: х=α,α1α2α3 ...}, где аєZ, аiє{0,1,...,9}.
Множество R действительных чисел обладает следующими свойствами.
1. Оно упорядоченное: для любых двух различных чисел α и b имеет место одно из двух соотношений а<b либо b<а.
2. Множество R плотное: между любыми двумя различными числами a и b содержится бесконечное множество действительных чисел х, т. е. чисел, удовлетворяющих неравенству a<х<b.
Так, если a<b, то одним из них является число (a+b)/2
(a<bÞ 2a<а+b а+b<2bÞ 2а<a+b<2bÞ а<(a+b)/2<b).
3. Множество R непрерывное. Пусть множество R разбито на два непустых класса А и В таких, что каждое действительное число содержится только в одном классе и для каждой пары чисел aєА и bєВ выполнено неравенство a<b. Тогда (свойство непрерывности) существует единственное число с, удовлетворяющее неравенству a≤с≤b ("aєA, "bєВ). Оно отделяет числа класса. A от чисел класса В.Число с является либо наибольшим числом в классе А (тогда в классе В нет наименьшего числа), либо наименьшим числом в классе В (тогда в классе А нет наибольшего).
Свойство непрерывности позволяет установить взаимно-однозначное соответствие между множеством всех действительных чисел и множеством всех точек прямой. Это означает, что каждому числу хєR соответствует определенная (единственная) точка числовой оси и, наоборот, каждой точке оси соответствует определенное (единственное) действительное число. Поэтому вместо слова «число» часто говорят «точка».
13.3 Числовые промежутки. Окрестность точки
Пусть a и b—дейсвительнее числа,причем a<b.
Числовыми промежутками (интервалами) называют подмножества всех действительных чисел, имеющих следующий вид:
[a; b] = {х : α ≤ х ≤ b} — отрезок (сегмент, замкнутый промежуток);
(a; ) = {х : а < х < b} — интервал (открытый промежуток);
[a;b) = {х : а ≤ х < b};
(a; b] = {х : а < х ≤ b} — полуоткрытые интервалы (или полуоткрытые отрезки);
(-∞; b] = {х : х ≤ b};
[α, +∞) = {х : х ≥ α};
(-∞; b) = {х : х <b};
(а, +∞) = {х : х > а};
(-∞, ∞) = {х : -∞<х<+∞} = R — бесконечные интервалы (промежутки).
Числа a и b называются соответственно левым и правым концами этих промежутков. Символы -∞ и +∞ не числа, это символическое обозначение процесса неограниченного удаления точек числовой оси от начала 0 влево и вправо.
Пусть хо—любое действительное число (точка на числовой прямой). Окрестностью точки хо называется любой интервал (a; b), содержащий точку x0. В частности, интервал (хо-ε,хо+ε), где ε >0, называется ε-окрестностью точки хо. Число хо называется центром.
Если хÎ(х0-ε; х0 +ε), то выполняется неравенство x0-ε<х<х 0+ε, или, что то же, |х-х о|<ε. Выполнение последнего неравенства означает попадание точки х в ε -окрестность точки хо (см. рис. 97).
Одним из основных математических понятий является понятие функции. Понятие функции связано с установлением зависимости (связи) между элементами двух множеств.
Пусть даны два непустых множества X и Y. Соответствие ƒ, которое каждому элементу хÎ X сопоставляет один и только один элемент уÎ Y, называется функцией и записывается у=ƒ(х), хÎ X или ƒ: X→Y. Говорят еще, что функция ƒ отображает множество X на множество Y.
Например, соответствия ƒ и g, изображенные на рисунке 98 а и б, являются функциями, а на рисунке 98 в и г — нет. В случае в — не каждому элементу хÎX соответствует элемент уÎY. В случае г не соблюдается условие однозначности.
Множество X называется областью определения функции ƒ и обозначается D(f). Множество всех уÎY называется множеством значений функции ƒ и обозначается Е(ƒ).
14.2 Числовые функции. График функции. Способы задания функций
Пусть задана функция ƒ : X®Y.
Если элементами множеств X и Y являются действительные числа (т. е. XÌ R и YÌ R), то функцию ƒ называют числовой функцией. В дальнейшем будем изучать (как правило) числовые функции, для краткости будем именовать их просто функциями и записывать у=ƒ(х).
Переменная х называется при этом аргументом или независимой переменной, а у — функцией или зависимой переменной (от х). Относительно самих величин х и у говорят, что они находятся в функциональной зависимости. Иногда функциональную зависимость у от х пишут в виде у=у(х), не вводя новой буквы (ƒ) для обозначения зависимости.
Частное значение функции ƒ(х) при х=a записывают так: ƒ(a). Например, если ƒ(х)=2х2-3, то ƒ(0)=-3, ƒ(2)=5.
Графиком функции у=(х) называется множество всех точек плоскости Оху, для каждой на которых х является значением аргумента, а у — соответствующим значением функции.
Например, графиком функции у=√(1-х2) является верхняя полуокружность радиуса R=1 с центром в О(0;0) (см. рис. 99).
Чтобы задать функцию у=ƒ(х), необходимо указать правило, позволяющее, зная х, находить соответствующее значение у.
Наиболее часто встречаются три способа задания функции: аналитический, табличный, графический.
Аналитический способ: функция задается в виде одной или нескольких формул или уравнений.
Если область определения функции у = ƒ(х) не указана, то предполагается, что она совпадает с множеством всех значений аргумента, при которых соответствующая формула имеет смысл.Так, областью определения функции у= √(1-х2) является отрезок [-1; 1].
Аналитический способ задания функции является наиболее совершенным, так как к нему приложены методы математического анализа, позволяющие полностью исследовать функцию у=ƒ(х).
Графический способ: задается график функции.
Часто графики вычерчиваются автоматически самопишущими приборами или изображаются на экране дисплея. Значения функции у, соответствующие тем или иным значениям аргумента х, непосредственно находятся из этого графика.
Преимуществом графического задания является его наглядность, недостатком — его неточность.
Табличный способ: функция задается таблицей ряда значений аргумента и соответствующих значений функции. Например, известные таблицы значений тригонометрических функций, логарифмические таблицы.
На практике часто приходится пользоваться таблицами значений функций, полученных опытным путем или в результате наблюдений.
14.3. Основные характеристики функции
1. Функция у=ƒ(х), определенная на множестве D, называется четной, если " xÎ D выполняются условия -хєD и ƒ(-х)=ƒ(х); нечетной, если " xєD выполняются условия -хєD и ƒ(-х)=-ƒ(х).
График четной функции симметричен относительно оси Оу, а нечетной — относительно начала координат.
Например, у=х2, у=√(1+х2), у=ln|х| — четные функции; а у=sinx, у=х3 — нечетные функции; у=х-1, у=√x — функции общего вида, т. е. не четные и не нечетные.
2. Пусть функция у=ƒ(х) определена на множестве D и пусть D 1єD. Если для любых значений х 1;x2єD1 аргументов из неравенства x1<x2 вытекает неравенство: ƒ(x 1)<ƒ(х2), то функция называется возрастающей на множестве D 1; f(x1) ≤ ƒ(х2), то функция называется неубывающей на множестве D1; f(x1)>ƒ(х2), то функция называется убывающей на множестве D1; ƒ(х1)≥ƒ(x2), то функция называется невозрастающей на множестве D1.
Например, функция, заданная графиком (см. рис. 100), убывает на интервале (-2; 1), не убывает на интервале (1; 5), возрастает на интервале (3; 5).
Возрастающие, невозрастающие, убывающие и неубывающие функции на множестве D1 называются монотонными на этом множестве, а возрастающие и убывающие — строго монотонными. Интервалы, в которых функция монотонна, называются интервалами монотонности. На рисунке (выше) функция строго монотонна на (-2; 1) и (3; 5); монотонна на (1;3).
3. Функцию у=ƒ(х), определенную на множестве D, называют ограниченной на этом множестве, если существует такое число М>0, что для всех хєD выполняется неравенство |ƒ(х)|≤М (короткая запись: у=ƒ(х), хєD, называется ограниченной на D, если $М>0: xєD ==>|ƒ(х)|≤М). Отсюда следует, что график ограниченной функции лежит между прямыми у=-М и у=М (см. рис. 101).
4. Функция у=ƒ(х), определенная на множестве D, называется периодической на этом множестве, если существует такое число Т>0, что при каждом хєD значение (х+Т)єD и ƒ(х+Т)=ƒ(х). При этом число Т называется периодом функции. Если Т— период функции, то ее периодами будут также числа m•Т, где m=±1;±2,... Так, для у=sinx периодами будут числа ±2p;±4p; ±6p,... Основной период (наименьший положительный) — это период Т=2p. Вообще обычно за основной период берут наименьшее положительное число Т, удовлетворяющее равенству ƒ(х+Т)=ƒ(х).
Пусть задана функция у=ƒ(х) с областью определения D и множеством значений Е. Если каждому значению уєЕ соответствует единственное значение хєD, то определена функция х=φ(у) с областью определения Е и множеством значений D (см. рис. 102).
Такая функция φ(у) называется обратной к функции ƒ(х) и записывается в следующем виде: х=j(y)=f-1(y).Про функции у=ƒ(х) и х=φ(у) говорят, что они являются взаимно обратными. Чтобы найти функцию х=φ(у), обратную к функции у=ƒ (х), достаточно решить уравнение ƒ(х)=у относительно х (если это возможно).
Примеры:
1. Для функции у=2х обратной функцией является функция х=у/2;
2.Для функции у=х2 хє[0;1] обратной функцией является х=√у; заметим, что для функции у=х2, заданной на отрезке [-1; 1], обратной не существует, т. к. одному значению у соответствует два значения х (так, если у=1/4, то х1=1/2, х2=-1/2).
Из определения обратной функции вытекает, что функция у=ƒ(х) имеет обратную тогда и только тогда, когда функция ƒ(х) задает взаимно однозначное соответствие между множествами D и Е. Отсюда следует, что любая строго монотонная функция имеет обратную. При этом если функция возрастает (убывает), то обратная функция также возрастает (убывает).
Заметим, что функция у=ƒ(х) и обратная ей х=φ(у) изображаются одной и той же кривой, т. е. графики их совпадают. Если же условиться, что, как обычно, независимую переменную (т. е. аргумент) обозначить через х, а зависимую переменную через у, то функция обратная функции у=ƒ(х) запишется в виде у=φ(х).
Это означает, что точка M1(xo;yo) кривой у=ƒ(х) становится точкой М2(уо;хо) кривой у=φ(х). Но точки M1 и М2 симметричны относительно прямой у=х (см. рис. 103). Поэтому графики взаимно обратных функции у=ƒ(х) и у=φ(х) симметричны относительно биссектрисы первого и третьего координатных углов.
Пусть функция у=ƒ(u) определена на множестве D, а функция u= φ(х) на множестве D1, причем для " xÎ D1 соответствующее значение u=φ(х) є D. Тогда на множестве D 1 определена функция u=ƒ(φ(х)), которая называется сложной функцией от х (или суперпозицией заданных функций, или функцией от функции).
Переменную u=φ(х) называют промежуточным аргументом сложной функции.
Например, функция у=sin2x есть суперпозиция двух функций у=sinu и u=2х. Сложная функция может иметь несколько промежуточных аргументов.
14.6 Основные элементарные функции и их графики
Основными элементарными функциями называют следующие функции.
1) Показательная функция у=aх,a>0, а ≠ 1. На рис. 104 показаны графики показательных функций, соответствующие различным основаниям степени.
2) Степенная функция у=хα, αєR. Примеры графиков степенных функций, соответствующих различным показателям степени, предоставлены на рисунках
3)Логарифмическая функция y=logax, a>0,a≠1;Графики логарифмических функций, соответствующие различным основаниям, показаны на рис. 106.
4) Тригонометрические функции у=sinx, у=cosx, у=tgх, у=ctgx; Графики тригонометрических функций имеют вид, показанный на рис. 107.
5) Обратные тригонометрические функции у=arcsinx, у=arccosх, у=arctgx, у=arcctgx. На рис. 108 показаны графики обратных тригонометрических функций.
Функция, задаваемая одной формулой, составленной из основных элементарных функций и постоянных с помощью конечного числа арифметических операций (сложения, вычитания, умножения, деления) и операций взятия функции от функции, называется элементарной функцией.
Примерами элементарных функций могут служить функции
Примерами неэлементарных функций могут служить функции